Ohne direkt zu verraten, was gemacht wird, ist der erste Schritt nun gegangen: Aktuell läuft ein Aufbau mit einem ESP32, der mehrere Relaiskanäle über GPIOs ansteuert. Im nächsten Schritt sollen die Relais gezielt Solenoids schalten, um kurze lineare Bewegungen auszulösen.

Um was zu machen? Es bleibt mysteriös